明初的时候，国家六千万人口要养接近两百万军队，这是国家根本不能承担的，朱元璋总结唐朝府兵制和宋朝厢军制建立了卫所制度，就是将军队三分编为屯军专事生产，七分为战兵，划分土地设立卫所、千户所、百户所。这个制度在明初政治清明、军队善战的基础上优势极为突出，使明军不断北伐蒙古、南征安南、西南讨